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l3級自動駕駛有用嗎(L3自動駕駛級別)

自動駕駛 569
本篇文章給大家談談l3級自動駕駛有用嗎,以及L3自動駕駛級別對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。 本文目錄一覽: 1、目前的L3級自動駕駛,并沒有想象中那么好

本篇文章給大家談談l3級自動駕駛有用嗎,以及L3自動駕駛級別對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。

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目前的L3級自動駕駛,并沒有想象中那么好

從上海車展前曝光的極狐HI版,到上汽Marvel R,亦或是即將上市的長城摩卡, 汽車 廠家們似乎都將目光投向了L3級別的自動駕駛,而自動駕駛也越來越成為智能 汽車 大環境下,廠商宣傳新車的重點。

不過到底什么是自動駕駛?L0-L5都能叫自動駕駛嗎?L3級別的自動駕駛為什么成為 汽車 廠商的新戰場?

國內關于自動駕駛的分級,最標準和最具參考性的,應該就是工信部去年3月份發布的《 汽車 駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示,該標準明確了我國 汽車 駕駛自動化系統的術語和分級定義、分級原則、要素、劃分流程及判定方法,以及各等級的技術要求,將自動駕駛劃分為0-5等級:

根據這份標準,0級為應急輔助,1級為部分駕駛輔助,2級組合駕駛輔助。這三個等級,在車輛的控制上都以駕駛員為主,因此最多只能稱為駕駛輔助,而不涉及“自動駕駛”四個字。

0-2級對應的輔助駕駛功能,現在很多車上已經有了,包括自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、換道輔助、自動泊車、自動緊急制動等。

從3級開始,才算是自動駕駛:3級為有條件自動駕駛,4級為高級自動駕駛,5級為完全自動駕駛。從3級開始,大部分操作都將由系統完成,駕駛員只有在動態駕駛任務時接管,或者完全不接管,坐在車上就行。

從功能來講,3級有條件自動駕駛對應的是高速自動駕駛、城郊公路駕駛、交叉路口通過、編隊行駛等,4級和3級的區別,簡單的理解就是,4級能在城市道路做到完全自動駕駛。

5級,就是大家想象中自動駕駛應該有的樣子了,刷著劇就到目的地了。

所以說,3級是一個分水嶺,只有到了3級的才能被叫做“自動駕駛”,這也是廠商們為什么這么急于往3級靠攏的緣故。

在國際上,被廣泛認可的關于自動駕駛分類的標準,應該是SAE(國際自動機工程師學會)發布的標準,我國的《 汽車 駕駛自動化分級》也參考了這個標準。

2021年4月30日,SAE International 宣布了一項重要更新,隨著駕駛自動化的迅速發展,備受業內關注和廣泛引用參考的《SAE J3016推薦實踐:道路機動車輛駕駛自動化系統相關術語的分類和定義》與 ISO-國際標準化組織合作制定的更新版正式對外發布(通常稱為《SAE 駕駛自動化分級》)。SAE J3016 提供了有關于6個駕駛自動化分級具有支持性術語和定義的分類。SAE駕駛自動化分級的范圍分為從L0級的無駕駛自動化到L5級的完全駕駛自動化(針對在道路上行駛的機動車)。

新的框架,將L0-L2級系統命名為“駕駛員輔助系統”,而L3級至L5級則被視為 “自動駕駛系統”,也明確了L0-L2是你在駕駛 汽車 ,L3-L5是系統在駕駛 汽車 。

更新版也進一步解釋了L3和L4之間的區別,簡單的說,區分L3和L4最主要的就是在出現緊急情況時,由誰來接管車輛。

正常狀況下,L3和L4都能完成基礎的自動駕駛,但是一旦出現緊急情況比如爆胎,暴雨,濃霧,攝像頭失效,計算設備失效,主電源被切斷等,就需要一個fallback,也就是后備。

在L3級的情況下,一旦出現這些情況,這個后備就是駕駛員;而L4則是由系統接管,達到危險最小化。比如在公路上自動駕駛系統突然發生了計算系統的故障、電腦死機等故障,那么危險最小化操作不是直接停在路上占道,而是激活一個備用計算系統,自動打轉向燈,在合適情況下變道直到路肩上,自動打開雙閃燈,自動關閉發動機并打開駐車制動,自動呼叫救援車。

如果在停車場里,自動代客泊車系統出現了一個感知的故障,同樣的也不能在路上擋人,而是要開到一個安全的地方,也許是某個臨時車位,來等待救援。如果遇到天氣問題,就是突然暴雨,或者濃霧,車輛也必須找準路肩完成上述操作。

現在,國內有不少 汽車 廠商都推出了具備L3級別自動駕駛的 汽車 ,那么這些L3真的到了可以“自動駕駛”的地步了嗎?

以L3自動駕駛為宣傳點車,即將上市的WEY摩卡是其中一輛,它面臨的問題,可能是目前很多宣稱達到L3級別自動駕駛 汽車 的共同問題。

根據官網資料顯示,WEY摩卡的自動駕駛部分的功能包括高速自動超車、大曲率彎道駕駛、高速自動駕駛和高速領航,演示視頻所處的路況,基本都在高速上,官方描述的文字里,也基本使用了“輔助”兩個字。

對于城市路況的表現,官網并沒有提及。在NOH高速自動領航輔助駕駛頁面,我們看到了這樣一段描述:同時與地圖導航深度融合,用戶設定導航路線后,系統將自動識別支持自動輔助駕駛的路段,車輛可實現,自主巡航、自主上下匝道及切換高快速路、自動變道超車、智能限速等功能。

這么看來,在高速路的大部分工況下, 汽車 是可以實現“自己”駕駛的。但是這個“自動駕駛”有一個前提是,只有地圖導航顯示該路段支持自動輔助駕駛才可以,換句話說,并不是上了高速就可以“自動駕駛”。

還有一點是,這只適用于高速工況,城市工況因為沒有提及,所以也不能說它不支持,但從基礎邏輯來說,城市工況下的“自動駕駛”,可用性方面大概率不如高速工況。

這也是目前宣稱支持L3級自動駕駛 汽車 的尷尬情況,也許從技術層面它是支持的,但現實中真的開起來,完全可以達到“L3自動駕駛”的路況可能非常少。

深 汽車 行業分析師賈新光上周接受電車志關于特斯拉事件采訪的時候,曾對自動駕駛發表過自己的看法:

目前量產車型的自動駕駛技術更多停留在輔助駕駛階段,哪怕是現在比較前沿的L3級自動駕駛技術,其實它同樣還是需要人工干預,和L2級一樣,也是從智能巡航發展過來的,不能說是自動駕駛,更不能說是無人駕駛。國內現在有個不好的現象,出現一個新詞,就被大家亂用一氣,就跟量子概念一樣,各行各業都想靠上去。

自動駕駛現在其實還處于起步階段,遠還沒有到可以大量應用的階段,因為其技術本身還不是很成熟,像現在出現的激光雷達、毫米波雷達什么的,成本高,一般的車上很難配備。

賈新光認為,自動駕駛要大規模應用必須滿足一些條件,比如智慧公路、智慧交通、高精度地圖,如果沒有這些先決條件,自動駕駛很難真正把人解放出來,所以其實沒必要太著急推進自動駕駛,現在一些造車新勢力忙著宣傳,其實是太著急了。

美國有個自動駕駛測試,顯示車輛在需要人工干預的時候,駕駛員往往還有幾秒甚至10多秒的時間差,因為他覺得無人駕駛沒他什么事,思想就沒那么集中了,等到需要介入的時候,反應就會滯后。這其實很危險?,F在有國內媒體就報道過,說有些車主開過某款智能電動車后,反映比正常開車還要累,因為要時刻注意接管車輛,精神需要高度緊張。

其實,目前連自動駕駛的模式都還有爭議,傳統車企如吉利,互聯網企業如百度,他們各自對無人駕駛的理解也不一樣。百度的提法更加激進,未來可能個人根本不需要買車。

當然,完全的自動駕駛一定會到來,而且可能很快。但是在現階段,我們的建議是,如果你買智能 汽車 ,并不用把自動駕駛當成重要的考量因素。

l3級自動駕駛是什么意思?l3級自動駕駛有哪些功能

;?????L3級自動駕駛的意思,是指在特定的環境中可以完成駕駛操作、周邊環境監控等動作,并不需要駕駛員自己操作,但在車輛自動駕駛過程中,駕駛員需要保持注意力集中,準備隨時接管車輛,以應對自動駕駛系統處理不了的情況。

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??????奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現L3級別自動駕駛的車型,能以24個傳感器和41種駕駛輔助系統來實現。但主要由于當時L3的定義不清導致政策法規難以確立,使得奧迪A8的L3級自動駕駛無法量產。那L3級自動駕駛有哪些功能呢?

??????廣汽新能源率先給出的L3場景及功能定義是:高精準全路段全速域自動駕駛,是首批給出明確L3定義的汽車廠商。簡單來說,就是在高精地圖覆蓋的中國所有的高速公路和城市快速路,0-120km/h全速域的自動駕駛。

??????而若是只能實現部分速域或依靠道路標線識別的產品,嚴格來講只能算是升級版的L2級別自動駕駛。

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??????L3與L2級自動駕駛的功能最大區別在于,L3級自動駕駛可以代替人進行駕駛,而在全路段全速域自動駕駛,卻需要很強大的感知技術,L2級自動駕駛主要是通過“雷達+攝像頭”進行環境感知,但傳感器能力有限,且容易受到惡劣天氣的影響,無法滿足L3的基本需求。而其中高精地圖是專供自動駕駛的最新黑科技。

??????高精地圖在L3自動駕駛中所起的作用有:提供精準度更高更安全的地圖;在惡劣天氣下保障安全;高速過彎時獲取路況信息;高效靜態物體判斷力。這四點作用在實現環境監控而言都是至關重要的,高精地圖可以說是L3及以上自動駕駛的關鍵鑰匙。

l3級自動駕駛是什么意思

L3級自動駕駛的含意,就是指在指定的條件中還可以進行駕駛實際操作、周圍環境監管等姿勢,并不一定駕駛員自身實際操作,但在車子自動駕駛全過程中,駕駛員必須維持注意力集中,提前準備隨時隨地對接車子,以解決自動駕駛系統軟件解決不到的狀況。

奧迪A8是世界首個能夠在公用路面上完成L3級別自動駕駛的車系,能以24個感應器和41種駕駛輔助系統軟件來完成。但關鍵因為那時候L3的定義不清造成 法律法規無法建立,促使奧迪A8的L3級自動駕駛沒法批量生產。那L3級自動駕駛有什么作用呢?

廣汽新能源首先得出的L3情景及作用定義是:高精確全道路飛速域自動駕駛,是第一批得出確立L3定義的汽車制造商。簡易而言,便是在高精地圖遮蓋的我國所有的的高速路和快速道路,0-120km/h飛速域的自動駕駛。

而若是只有完成一部分速域或借助交通標線鑒別的商品,嚴苛而言只有算得上全新升級的L2等級自動駕駛。

L3與L2級自動駕駛的作用較大 差別取決于,L3級自動駕駛能夠替代人開展駕駛,而在全道路飛速域自動駕駛,卻須要很強悍的認知技術性,L2級自動駕駛主要是根據“雷達探測 監控攝像頭”開展自然環境認知,但感應器能力有限,且非常容易遭受惡劣天氣的危害,不能滿足L3的主要要求。而在其中高精地圖是特供自動駕駛的全新高科技。

高精地圖在L3自動駕駛中常起的的作用有:給予精確度更更加安全性的地形圖;在惡劣天氣下確保安全性;快速轉彎時獲得實時路況;高效率靜態數據物件判斷能力。這四點功效在完成環境監控系統來講全是非常重要的,高精地圖能夠說成L3及之上自動駕駛的重要鎖匙。

l3自動駕駛可以在城市道路嗎

【太平洋汽車網】l3自動駕駛可以在城市道路,所謂L3實際上就是Level3,就是值得第3級別的自動駕駛,而自動駕駛是區分等級的,不同等級實現的功能和自動程度不一樣。目前全球范圍內比較認可的有兩個分級分別是NHTSA和SAE自動駕駛分析規則,在國內和廠商宣傳當中使用最多的其實還是SAE自動駕駛分級。

TechWeb7月21日報道文/卡卡落前不久奧迪在西班牙巴塞羅那發布了一款新車,新版本的A8,雖然是一臺面向高端市場的車型但能夠吸引眼球主要是因為它號稱首款搭載了L3級別自動駕駛的量產車型。

也許很多人不清楚什么是L3級別自動駕駛,不知道這種級別的自動駕駛能夠讓出行有那些改變,別著急,慢慢道來。

什么是L3自動駕駛?

首先就來說說自動駕駛是如何分類的,所謂L3實際上就是Level3,就是值得第3級別的自動駕駛,而自動駕駛是區分等級的,不同等級實現的功能和自動程度不一樣。目前全球范圍內比較認可的有兩個分級分別是NHTSA和SAE自動駕駛分析規則,在國內和廠商宣傳當中使用最多的其實還是SAE自動駕駛分級。

從上面的圖片可以看出來,實際上這兩個分級標準差不多,主要的區別就在于SAE準備了五個等級,而不是四個,在有條件自動駕駛和完全自動駕駛之間更細分化了,因為當中有一個完全自動駕駛和不完全自動駕駛的臨界點,這個臨界點決定了車輛使用者(仍然是駕駛位置)是否需要應答和最初反饋給車輛。

SAE的五個級別分別是:L

0:駕駛員完全掌控車輛,無任何自動化能力。

L

1:自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航(自動認知所在車道),和一些駕駛輔助功能等等。

L

2:自動系統能夠完成某些駕駛任務,但駕駛員需要監控駕駛環境,完成剩余部分,同時保證出現問題,隨時進行接管。其實在大多數場景下是沒有自動駕駛能力的,只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能,現在很多高端一些的車輛都有這些能力,但還遠遠談不上普及。

L

3:自動系統既能完成某些駕駛任務,也能在某些情況下監控駕駛環境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。這就是今天要重點講述的等級。在這個等級下,實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕,隨時取回車輛控制權的。

4:自動系統在某些環境和特定條件下,能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境,這個階段下,在自動駕駛可以運行的范圍內,駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的,不能完全取消掉認為控制的操作部件。

5:自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。顧名思義,就是人可以只當乘客,方向盤、油門剎車等等都取消掉,當然了為了安全和防止緊急情況,應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成,人起到的作用就是乘客。

(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

l3級自動駕駛有哪些功能

L3級自動駕駛是指在特定環境下,無需駕駛員自身操作,即可完成駕駛操作、周圍環境監測等響應。但在車輛自動駕駛過程中,駕駛員需要保持注意力,隨時做好接管車輛的準備,以應對自動駕駛系統無法處理的情況。

奧迪A8是世界上第一款可以在公共道路上實現L3級自動駕駛的汽車,可以通過24個傳感器和41種 駕駛輔助 系統來實現。但主要是因為當時L3的定義不明確,影響了法律、政策、法規的制定難度,使得奧迪A8的L3自動駕駛無法量產。L3自動駕駛有哪些功能?

廣汽新能源給出的L3場景和功能定義是:高精度全速自動駕駛,是第一批給出明確L3定義的汽車廠商。簡單來說就是高精度地圖覆蓋的中國所有高速公路和城市快速路0-120公里/小時全速范圍內的自動駕駛。

嚴格來說,只能實現部分速度范圍或依靠道路標線識別,才能算是L2級自動駕駛的升級版。

L3和L2自動駕駛最大的區別在于L3自動駕駛可以代替人,而全路段全速自動駕駛則需要強大的感知技術。L2自動駕駛主要是通過 ldquo雷達+攝像頭 rdquo實現了環境感知,但傳感器容量有限,易受惡劣天氣影響,無法滿足L3的一般需求。其中,高精度地圖是自動駕駛的最新黑科技。

高精度地圖在L3自動駕駛中的作用包括:提供精度和安全性更高的地圖;確保惡劣天氣下的安全;高速轉彎時獲取路況信息;高效的靜態對象判斷。這四個功能對于實現環境監測至關重要。高精度地圖可以說是L3及以上自動駕駛的關鍵。

l3自動駕駛有哪些功能

【太平洋汽車網】l3自動駕駛級別是指汽車自動系統既能完成某些駕駛任務,也能在某些情況下監控駕駛環境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。自動駕駛是區分等級,L3實際上就是Level3,屬于中等水平。

SAE的五個級別分別是:L0:駕駛員完全掌控車輛,無任何自動化能力。

L1:自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航(自動認知所在車道),和一些駕駛輔助功能等等。

L2:自動系統能夠完成某些駕駛任務,但駕駛員需要監控駕駛環境,完成剩余部分,同時保證出現問題,隨時進行接管。其實在大多數場景下是沒有自動駕駛能力的,只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能,現在很多高端一些的車輛都有這些能力,但還遠遠談不上普及。

L3:自動系統既能完成某些駕駛任務,也能在某些情況下監控駕駛環境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。

L4:自動系統在某些環境和特定條件下,能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境,這個階段下,在自動駕駛可以運行的范圍內,駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的,不能完全取消掉認為控制的操作部件。

L5:自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。顧名思義,就是人可以只當乘客,方向盤、油門剎車等等都取消掉,當然了為了安全和防止緊急情況,應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成,人起到的作用就是乘客。

(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

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