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自動駕駛發明時間(自動駕駛汽車什么時候發明的)

自動駕駛 878
今天給各位分享自動駕駛發明時間的知識,其中也會對自動駕駛汽車什么時候發明的進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、為什么飛機可以自動駕駛

今天給各位分享自動駕駛發明時間的知識,其中也會對自動駕駛汽車什么時候發明的進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!

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為什么飛機可以自動駕駛

仰望天空我們常常會看到飛機快速的飛過去,只留下一條細長的白煙。飛機是一個快捷有比較牛的交通工具,那么重的噸位都能夠在天上飛翔,其實還有更牛的呢!飛機可以自動駕駛,其中的原因是什么呢?相信許多朋友們都不太了解,下面就由我來給大家解答一下疑惑吧。

現代飛機往往都裝有自動駕駛系統,以便在情況允許時由機載計算機控制飛機自動飛行,使飛行員不會過于疲勞。

早在幾十年前,人們就發明了自動駕駛儀。當時的自動駕駛儀比較簡單,由陀螺儀、加速度計、高度表等檢測飛機狀態信息的設備和簡單的電路構成。當飛機在正確的航線上飛行時,陀螺儀在預定的參數下工作;而當飛機偏離航線時,陀螺儀的參數發生改變,與之相連的電路就產生電信號,使得操縱飛機的舵面偏轉,讓飛機回到原來的方向上。同理,飛行速度和高度也可以使用加速度計和高度表來實現控制。這就是最早的自動駕駛儀,不需要使用計算機就可以工作,當然其精度較差,經常需要飛行員去校正飛機的飛行狀態。

現代飛機的自動駕駛儀也是使用陀螺儀和加速度計等去感知飛行狀態,只是設備更為精密復雜,飛機只要有一點狀態的改變就可以察覺出來。其主要的進步是利用計算機產生精確的信號,自動控制飛機準確飛行,同時,飛機航線的校正由衛星定位系統(如GPS)來完成,無需飛行員人工干預。

當然,在有些情況下,由于計算機的應變能力不如人類,還需要采用人工操作。例如,在飛機降落時,雖然現在的技術可以使飛機自動完成降落,但那只是在沒有任何特殊情況下才有保證。為了保證飛行安全,飛機還是由飛行員來操縱降落,不采用計算機進行自動控制。

德國科學家早在上世紀 80 年代就造出了自動駕駛汽車

1994 年某個陽光明媚的秋日,法國 Autoroute 高速上,其他車主可能沒有意識到正在發生的不同尋常的事情,兩輛德國牌照的豪華轎車正在行駛于高速。這兩輛灰色的梅賽德斯奔馳 500 SEL 正在加速到時速 130 公里,它們通過路況自動做出改變,沒錯,這兩輛車是自動駕駛的,計算機控制方向盤,油門和剎車,而且它們這趟行程經過了德國和法國政府的允許。

在谷歌、特斯拉、Uber 開展自動駕駛業務的近 30 年前,一名叫 恩斯特·迪克曼斯 的德國科學家領導者一個工程師團隊已經成功的實現自動駕駛。

今天園長來講講迪克曼斯的自動駕駛,以及他如何被人遺忘,順便再說一下 AI 歷史浪潮中的自動駕駛的起起伏伏。

迪克曼斯現在 82 歲,他已經停止向研究人員提供一般性建議,他說「人們永遠不應該完全忽視曾經非常成功的方法」。

在成為「自動駕駛實際發明者」之前,迪克曼斯工作的前十年是分析太空飛船重回地球在大氣層所需的軌跡。

作為一名航天工程師,他在西德雄心勃勃的航天界迅速晉升,在 1975 年,不到 40 歲的他在大學的研究院任職。

在此段時間,他的人生使命發生了改變:他想讓汽車自己認路。迪克曼斯越來越相信,他的未來不在太空而是陸地。幾年內,他買了一輛面包車安裝了計算機,照相機和傳感器,并于 1986 年開始在大學內測試。

大學同事們說他是個怪人,但是因為之前航天領域的成績,所以對他也就睜一只眼閉一只眼。

1986 年,迪克曼斯的面包車成為第一輛自動駕駛汽車。次年,這輛車在巴伐利亞尚未對外公開的高速上以時速 90 公里的速度進行了測試。不久之后德國汽車制造商戴姆勒找到了迪克曼斯,戴姆勒成為了他的資助方,并且在 20 實際 90 年代初,提出了一個項目,他們想要一臺大型客車,能夠在 1994 年的巴黎展會上演示自動駕駛。

迪克曼斯聽完這個要求后,做了個深呼吸,然后告訴戴姆勒「我的團隊和我們的方法可以做到」。

1994 年 10 月,迪克曼斯的團隊從戴高樂機場接了一批高級客人,在高速公路上,他們使用自動駕駛來完成行駛任務。名為貝林格的工程師坐在車輛的駕駛座,雙手放在方向盤上以防出現問題。貝林格 24 年后談論此事仍興奮不已。

很多報紙頭條報道了這件事。一年之后,團隊測試了另一輛新車,他們從巴伐利亞到丹麥的高速公路上,用自動駕駛總共行駛了 1700 公里,最高時速超過了 175 km/h。

不過,不久之后,項目被迫中止了。

迪克曼斯的技術到了天花板,戴姆勒失去了興趣,再之后,迪克曼斯的開拓性的工作機會被人遺忘。

人工智能的歷史已經有了 60 多年,它往往伴隨著一個又一個「盛夏」和「寒冬」。迪克曼斯項目起始于盛夏,而終結于寒冬。

20 世紀 50 年代末,人工智能的研究方向是如何讓機器像人一樣思考。一開始,人工智能這個領域的最大特點就是雷聲大雨點小,各種宣傳各種大佬站臺,經濟學家赫伯特·西蒙 20 世紀 60 年代曾預測「機器將會在 20 年內取代人類的工作」。

這些刺激了投資,大量熱錢涌入但技術不能實現,20 世紀 70 年代中期泡沫破滅,資金減少,人工智能技術預冷。

在 20 世紀 80 年代中期,迪克曼斯的自動駕駛項目趕上了新一輪的盛夏,他的概念讓資本方產生了興趣,他的團隊曾一度擴張至 20 人。然后是 20 世紀 90 年代寒冬的來臨,讓迪克曼斯的概念不再吸引人。

當時坐在駕駛室的工程師貝林格說「這是一個有趣的概念,但是對很多人來講,太過未來主義了」。

技術專家說發明有兩種:像燈泡一樣,被發明就一直被使用,不斷被改進。另一種像超音速客機一樣,比如協和飛機,它們體現出了革命性的技術,但是過于先進而不適于當下。

迪克曼斯的自動駕駛就屬于第二種。

當他在 20 世紀 80 年代開始研發時,計算機仍然需要 10 分鐘來分析圖像,對周圍環境做出反應,并實現駕駛。

面對著看似不可逾越的障礙,他從人體生物學中汲取靈感,他認為,汽車應該想人眼一樣,對街道和周圍的環境有所感知。人類只能以高分辨率注意到視野中心,同樣的,汽車也應該只關注與駕駛有關的東西,如道路標記。這會大大降低計算機處理的信息量。

事實上,汽車在高速公路上自動駕駛是比較簡單的,因為路面不復雜,車道明確,指示牌都很清晰。

當時也有一些問題,比如前面的車擋住了指示牌,或者指示牌太舊看不清,都會讓自動駕駛出現問題。

在寒冬來臨之際,戴姆勒告訴迪克曼斯希望能盡快推出商用,而迪克曼斯知道這項研究在幾年內根本無法商用。戴姆勒也就漸漸失去了繼續下去的興趣。

瑞士盧加諾 Dalle Molle 人工智能研究所聯合主任 JürgenSchmidhuber 說「事后看來,這些項目并沒有立即繼續下去,這可能是一個錯誤,如果繼續了,現在自動駕駛也沒有 Google 、Uber 這些公司的事了」。

德國公司現在持有自動駕駛技術一半以上的專利,但是新參與者比如 Alphabet 的 Waymo 這樣的美國科技巨頭正在迎頭趕上。

20 世紀 90 年代末,迪克曼斯與美國陸軍研究實驗室簽訂四年的合同。他們的合作除了新一代的自動駕駛汽車,能夠處理更復雜的路面。在迪克曼斯退休時,這個項目引起了五角大樓新興技術部的達爾帕的注意。于是 2004 年,該部門搞了了一系列「挑戰」鼓勵科學家們參與自動駕駛競賽。

2005 年斯坦福大學計算機教授塞巴斯蒂安·特倫贏得了挑戰賽,成立了谷歌自動駕駛車隊,他是 AI 社區的名人。而與此同時,本文的主角迪克曼斯和他開創性的工作也被人遺忘了。

2011 年,迪克曼斯巴黎演示無人車之后的 17 年,紐約時報報道了塞巴斯蒂安·特倫努力制造了第一輛無人車,但馬上就進行了修正,寫到盡管塞巴斯蒂安·特倫開發了一輛無人駕駛汽車,但是他不是第一個這么做的人。

在 2018 年,隨著人工智能之前的炒作,新的寒冬來了么?不少人這么認為的。

最近 AI 的研究普遍采用深度學習,通過算法來識別。其基本原理是在復雜的數據中找到相關性,這對大多數應用程序都奏效,但在某些情況下是死路一條。由于深度學習是數據驅動,它伴隨著局限性。

之前翻譯過圣地亞哥計算機科學 Piekniewski 的文章《 AI Winter is coming 》,他表示大量的熱錢涌入 AI,特別是自動駕駛和機器人技術方面,指望馬上出成果并不切實際。

很多投資者因為投入了這么多錢,但是期望沒有成真而感到惱火。

代爾夫特大學教授 Virginia Dignum 表示「AI 人員繼續去重點關注深度學習,結果會讓人失望,這個領域如果想要有所突破,一定要通過較少的數據或者因果關系來建立模型,而不是依賴大量數據帶來的相關性?!沟幌嘈?AI 寒冬來了,因為現在和以往不同,現在有大量的可商用 AI,這是因為 2010 年起的技術進步,特別是計算能力和數據儲存方面的進步。

迪克曼斯仍然相信,現在的自動駕駛真正成熟,還需要十年以上的時間?,F在的汽車并沒有真正的分辨能力,他們僅僅是依賴于大量數據的訓練,這意味著在一些道路以及通用情況下會很好,但是在一些特定的環境中會出現意外。

迪克曼斯說「我的自動駕駛技術命名為「尋路者(pathfinder vision)」,現在仍有幾個機構在研究這種方法,它能讓汽車在任何地方和情況下運行,不論是暴風雨過后,地震之后,戰區,都可以起到作用」。

他預測,總有一天,行業會意識到現在通用的方法的局限性,到時候他會再度出山。

他補充道「我很高興我可以成為開拓者之一,但是如果我今天重新開始,憑借現有的技術,這將是一個完全不同的故事」。

為什么“汽車自動駕駛”遠遠晚于“飛機自動駕駛”?

汽車現在已經出現了自動駕駛技術,但是這種自動駕駛的技術出現的時間遠遠晚于飛機所出現的自動駕駛,因為兩者發展難度是完全不同的,汽車的自動駕駛要求精細化,反應快速,基本上不能有網絡延遲,但是飛機的要求就低了很多了。

飛機上所出現的自動駕駛是起到一種輔助性的作用,一個人都不看著就讓飛機自己開,這顯然是不現實的,也是不安全的。只是自動駕駛的系統能夠控制大多數機械性復雜性的按鈕,清楚其中的規律,不需要人再去認知幾十個幾百個按鈕到底是管什么的了,只要清楚怎么操控這個自動系統基本上就是一個合格的代駕員了,但是顯然飛機的主要駕駛員對這些機械性的東西都是必須有了解的,因為自動駕駛系統有失靈的時候。

飛機能夠那么快實現自動駕駛的技術,是因為飛機它在空中飛行,只要發動機和動力系統不出問題,它很難發生意外,因為在高空中是有固定的航線的,飛機和飛機之間不可能撞上高空,一望無垠,根本沒有任何的障礙物,所以只要設定好航線,飛機的自動駕駛系統控制好動力系統的動力和方向平衡性的問題,基本上就能夠保證飛機自動駕駛,但是在馬路上汽車想實現增加值卻很是困難,因為汽車需要注意的東西太多了。

汽車所走過的路是路況非常復雜的,因為旁邊有汽車,后面有汽車,前面有汽車,路上有可能出現直行左拐右拐,然后上轉盤等各種各樣的復雜情況,這些都需要自動駕駛的系統能夠非常靈敏的去分辨,而且汽車開的話快的話可能延遲很短,很短的時間就會出現交通事故,所以他對網絡有著非常高的要求,5G出現過后使汽車的自動駕駛成為了真正的可能。

自動駕駛汽車研發歷史

2009年,曝光了自動駕駛汽車的雛形圖片。

2009年曝光的自動駕駛汽車雛形

2010年10月9日,谷歌公司在官方博客中宣布,正在開發自動駕駛汽車,目標是通過改變汽車的基本使用方式,協助預防交通事故,將人們從大量的駕車時間中解放出來,并減少碳排放。

2011年10月,谷歌在內華達州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗場對汽車進行測試。同年,美國內華達立法機關允許自動駕駛車輛上路,這也是美國首個類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。

2012年4月,谷歌宣布自動駕駛汽車已經開了20萬公里(離強制報廢不遠了)并已經申請和獲得了多項相關專利。

2012年5月7日,內華達州機動車輛管理局(DMV)批準了美國首個自動駕駛車輛許可證。在頒*** 照前,有關官員此前曾在高速公路、卡森城街區和拉斯維加斯大道檢驗過這款汽車,并宣稱,先前在高速公路、市內街道和拉斯韋加斯鬧市區域的測試顯示,自動駕駛汽車可以安全行駛,甚至比人工駕駛更加安全。

2014年4月份,中國搜索引擎、互聯網巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動駕駛研究項目,并在北京和上海路況復雜的高速公路上進行測試。

2015年6月11日,百度公司表示,百度與德國寶馬汽車公司合作開發自動駕駛汽車計劃于2015年晚些時候在中國推出原型車進行路試。如果計劃實施順利,百度將在時間上遠遠領先于谷歌,后者計劃于2017年正式推出自動駕駛汽車。

2017年12月2號上午,由海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯合大學聯合打造的自動駕駛客運巴士——阿爾法巴(Alphabus)正式在深圳福田保稅區的開放道路進行線路的信息采集和試運行。

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